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GMAW送丝机的数字化控制研究及实现

发布时间:2014.08.29 新闻来源:扫地车电机|送丝机|送丝机电机|送丝机配件|送丝机工厂|送丝机加工|博山华兴电机有限公司 浏览次数:
送丝系统的稳定性和可靠性直接影响着气体保护焊的焊接质量。而提高送丝系统性能的主要途径是通过改进送丝机的硬件性能和改进送丝机的控制方法。同模拟控制方式相比,数字控制方式可以采用更加灵活多样的控制算法来对送丝系统进行控制。在控制精度、稳定性和一致性等方面也较模拟控制方式有显著优势。 本文以P89C51RD2单片机作为控制器,用全桥MOS管实现送丝机的功率驱动,采用转速负反馈方式对送丝电机进行闭环控制,借鉴无模型自适应控制技术思想和实时操作系统软件的实现方法,实现送丝控制系统的硬、软件设计。 以AT89C52单片机作为数字化操作面板的控制器,用数字编码器进行转速、电压、电流等数值的数字设定,采用RS-485标准总线实现不同控制单元之间的信息、数据交互,以实现电机转速的实时显示及各项控制命令的实时传输。 我们以南京中船设备厂的CS-201送丝机为控制原形,将自行设计的硬件控制电路和软件系统结合起来构成一个应用系统,经过运行及实验验证,该控制系统在转速控制和数据通信等方面具有良好的可靠性和稳定性,各项技术指标达到了设计要求。 随着数字化焊接电源研究热潮的兴起,送丝机的数字化控制方式必将得到广泛的重视,它也必将随着数字化焊接电源一起而得到广泛应用。
  • 中文摘要3-4
  • 英文摘要4-7
  • 第1章 绪论7-16
  • 1.1 引言7
  • 1.2 GMAW送丝机的技术发展现状7-9
  • 1.3 数字化控制方式的提出9-10
  • 1.4 数字化送丝机的研究现状及分析10-13
  • 1.4.1 国外送丝机的研究成果及产品介绍10-11
  • 1.4.2 国内数字化送丝机的研究现状11-13
  • 1.5 数字化送丝机的概念及研究意义13-15
  • 1.6 本课题的主要研究内容15-16
  • 第2章 送丝机的无模型自适应控制器设计16-34
  • 2.1 MFA控制器设计16-20
  • 2.2 MFA控制器算法设计20-24
  • 2.3 控制器通信接口设计24-26
  • 2.4 操作控制面板设计26-30
  • 2.5 基于I2C总线的非易失性存储器设计30-32
  • 2.6 本章小结32-34
  • 第3章 控制器的硬件实现及软件设计34-49
  • 3.1 送丝机控制器的硬件设计34-35
  • 3.2 显示面板的硬件电路设计35-40
  • 3.2.1 显示电路接口设计35-36
  • 3.2.2 接触式数字编码器接口设计36-37
  • 3.2.3 功能键输入接口设计37-40
  • 3.3 单片机系统的软件设计40-46
  • 3.3.1 实时操作系统与通用操作系统的一些比较40-41
  • 3.3.2 在单片机中实现RTOS的方法41-46
  • 3.4 系统的抗干扰设计技术46-48
  • 3.5 本章小结48-49
  • 第4章 控制器性能测试49-53
  • 4.1 数字化送丝机的性能测试49-52
  • 4.1.1 网压波动对送丝速度的影响测试49-51
  • 4.1.2 软管状态变化对送丝速度的影响测试51-52
  • 4.2 操作方式的测试52-53
  • 结论53-54
  • 参考文献54-58
  • 附录 158-60
  • 附录 260-61
  • 附录 361-62
  • 致谢62(http://www.boshanhuaxing.com/)
本文共分 1
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