电动扫地车电机损耗一般可分为下列各类：

（1)定子和转子铁心中的基本铁耗。它主要是主磁场在铁心中发生变化时产生的。

（2)空载时铁心中的附加（或杂散）的损耗。它主要指由定子和转子开槽而引起的磁导谐波磁场在对方贴心表面产生的表面耗损和因开槽而使对方齿中刺痛因电动机旋转而变化的脉振损耗。

（3)电器损耗。它指由工作电流在绕组铜（或铝）中产生的损耗，也包括电刷在转向器或集电环上的接触损耗。

（4)负载时的附加（或杂散）损耗。这是由于定子或转子的工作电流所产生的漏磁场(包括谐波磁场)在定，转子绕组里和贴心及结构件里引起的各种损耗。

（5)机械损耗。它包括电动扫地车的电动机通风损耗（由转子旋转引起的转子表面与冷却气体之间的摩擦损耗以及安装在电动机转轴上的旋转变压器或由电动机本身转轴驱动的风扇所需的功率损耗），轴承摩擦损耗，电刷与换向器或集电环间的摩擦损耗。

以上前三项成为空载损耗，因为他们可在空载试验中测得。对于大多数在运行时电枢端电压固定或转速变化率不大的电动机，这些损耗从空载到额定负载变动很少。

后两项是在有负载情况下产生的，所以成为负载损耗。在电动扫地车的同步电动机里，这些损耗可有短路试验测得，故又称短路损耗，其中第（4）项相应地成为短路附加损耗。

直流电动机的励磁绕组采用全桥驱动。电枢部分采用半桥驱动。再生制动时，能量回馈给电池，延长了电池使用寿命及车辆的续航里程，减少机械刹车磨损。驱动器可以输出两路故障信号供客人户使用。

连续的电动机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损。当控制器检测到加速器减少时，立即产生再生制动，提高车辆安全性。

减速率、负载补偿和超速抑防止了下坡时的飞车情况。可根据不同的它励电动机参数进行设置，从而对扫地车电机进行有效的保护，最大限度的发挥电动机效能。温度变化和欠电压时电动机电流线性减小；在任何温度条件下不会突然掉电。

车辆启动时，如果控制器检测到脚踏板输入信号大于25%。将触发控制器保护功能控制器禁止输出，防止了启动时飞车。
每个模式下，“怠速”在0~25%可调。

微处理器上电自检，在操作时进行连续诊断，如果有故障发生，控制器马上停止输出，从而对操作者的车辆进行全面的保护。
可编程线圈驱动器提供了可调的吸合及保持电压。
一旦控制器点电动机有输出，控制器逻辑端口将输出一个高电平，控制器为外部计时器的控制信号。
提供电磁刹车、辅助线圈两路线圈的驱动。
车辆倒车时可输出一路信号，用于控制倒车灯蜂鸣等。
驱动器输出有短路保护和过压保护，外线圈无需接续流二极管。